Özkan Bebek
Assoc. Professor
Doçent (ME), Tıbbi Robotik
Bağlama Dayalı Gösterim ve Pekiştirmeli Öğrenme ile Cerrahi Robotlarda Otonom Dikiş Atma Becerilerinin Kazandırılması
Bu proje, cerrahların uzun operasyonlar sırasında iş yükünü ve yorgunluğunu azaltmak amacıyla, en temel ancak en çok zaman alan cerrahi görevlerden biri olan dikiş atma işlemini gerçekleştirebilecek otonom bir robotik cerrahi asistan geliştirmeyi hedeflemektedir. İnsan etkileşimli beceri aktarımıyla desteklenen pekiştirmeli öğrenme yaklaşımına dayanan proje kapsamında, gerçekçi bir dikiş atma simülasyon ortamı oluşturulacak, görüntü tabanlı yönlendirme sistemine sahip çok kollu robotik donanım geliştirilecek ve yenilikçi yörünge öğrenme ile çevrimiçi uyarlama yöntemleri tasarlanacaktır.
