Evşen Yanmaz Adam
Doçent (EE)
Dron Ağları
Deprem Sonrası Arama ve Kurtarma için Drone Ağı
Deprem Sonrası Arama ve Kurtarma (SAR) uygulamaları için çoklu drone sistemlerinde iletişim, algılama, eylem ihtiyaçları ve koordinasyon yapılandırmalarının ortak tasarımı, projenin yenilikçi yönünü oluşturmaktadır. Afet Yönetimi kurumlarına gerçek zamanlı veri iletimi ve yerleşik sensörler ile insan operatör gözlemlerine dayalı davranış adaptasyonu sağlamak amacıyla, İHA sürülerinde kendi kendine organize olabilen takım çalışmasını mümkün kılan iletişim ve koordinasyon algoritmalarının geliştirilmesi hedeflenmektedir. Bu yenilikçi yaklaşım ile iletişim ve koordinasyona yönelik mevcut dağıtılmış kaynakların etkin biçimde kullanılması, birlikte çalışabilirliğin ve iş birliğinin artırılması amaçlanmaktadır.
