Bu proje, algılama, iletişim ve hesaplama kaynaklarını farklı uygulamalara dinamik olarak uyarlayan yeni ve talep odaklı, heterojen bir çok katmanlı İHA sistemi mimarisi sunmaktadır. Sistemin, farklı yeteneklere sahip insansız hava araçlarını (İHA) entegre ederek optimize edilmiş algılama, veri toplama, mobil kullanıcı bağlantısı ve uç bilişim hizmetleri sağlayacağı öngörülmektedir. Önerilen yaklaşım, İHA’lar için yapay zeka tabanlı rota planlaması, farklı İHA katmanlarının (algılama, iletişim, hesaplama) koordineli konumlandırılması ve uygulamaya özel gereksinimlere göre gerçek zamanlı kaynak tahsisini kapsamaktadır. Araştırma kapsamında bu mimari; afet yönetimi, çevresel izleme, mobil bağlantı ve gözetleme gibi farklı senaryolar üzerinde değerlendirilecektir. Proje, teorik modeller ile pratik uygulamalar arasındaki boşluğu kapatarak, ölçeklenebilir ve gerçek dünyada uygulanabilir yeni nesil karasal olmayan ağ çözümlerine katkı sağlayacaktır.
