Deprem sonrası arama ve kurtarma için geliştirilen proje, çoklu drone sistemlerinde iletişim, algılama ve koordinasyonun entegre tasarımıyla İHA’ların kendi kendine organize olup gerçek zamanlı veri aktarımı yapmasını sağlamayı hedeflemektedir.

Bu çalışma, dört ayaklı robotların saha operasyonlarında daha esnek ve güvenilir hareket edebilmesi için yaşam boyu öğrenmeye dayalı uyarlanabilir hareket planlaması yaklaşımını tanıtıyor. Makine öğrenmesindeki klasik train & deploy anlayışını aşarak, robotun çalışma sırasında sürekli öğrenip kendini güncellemesi hedefleniyor.

Bu proje, cerrahların uzun operasyonlar sırasında iş yükünü ve yorgunluğunu azaltmak amacıyla, en temel ancak en çok zaman alan cerrahi görevlerden biri olan dikiş atma işlemini gerçekleştirebilecek otonom bir robotik cerrahi asistan geliştirmeyi hedeflemektedir.